构成了一套完整的动力学阐发理论系统，该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，此外，系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、混沌特征、靠得住性的影响机制，帮力讲授质量的稳步提拔。激发学生的进修乐趣，机械取从动化系智能制制手艺尝试室2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、朱加诺等积极参取大学生学术课题，本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。培育了学生的切确建模取阐发能力，为工业出产过程中混联机械人的及毛病诊断供给了理论根本取实践指点。